로봇 파운데이션 모델을 직접 구현하거나 연구해보기

로봇 파운데이션 모델을 직접 구현하거나 연구해보고 싶으시군요! 이는 컴퓨터 비전(CV), 자연어 처리(NLP), 그리고 로봇 제어(Control)가 만나는 최첨단 분야입니다. 단순한 소프트웨어 개발보다 진입 장벽이 높지만, 최근 오픈소스 데이터와 시뮬레이터가 잘 발달되어 있어 독학이 가능합니다. 학습 로드맵을 4단계로 나누어 정리해 드립니다. 1단계: 기초 체력 다지기 (AI & Robotics) 가장 먼저 Deep Learning의 기본과 로봇의 움직임을 이해해야 합니다. … 더 읽기

DCIM-디지털 트윈 융합 운영 플랫폼

데이터센터 통합 관리 및 고부가가치 서비스 제공을 위한 DCIM-디지털 트윈 융합 운영 플랫폼 제안 Case Study, Smartspace KDM Consulting,. 데이터센터 운영 패러다임의 변화와 디지털 전환의 가속화 현대 비즈니스 환경에서 데이터센터는 단순한 서버 수용 공간을 넘어 기업의 디지털 혁신을 지탱하는 핵심 동력원이자 국가적 차원의 핵심 전략 인프라로 자리 잡았다. 특히 인공지능(AI), 빅데이터 분석, 클라우드 컴퓨팅 서비스의 … 더 읽기

AI 파운데이션 모델 독자성 단계별 구분

이 표는 ‘독자성’의 단계에 따른 AI 모델 개발 및 운용 방식을 L0부터 L6까지 7단계로 구분하여 설명하고 있습니다. 학습 방법, 모델의 결과물 및 구조, 학습 소프트웨어, 데이터센터, 그리고 AI 반도체까지 각 요소별로 의존도와 자체 확보 수준을 비교합니다. AI 파운데이션 모델 독자성 단계별 구분 ‘독자성’의 단계 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 학습(training) 프롬프트 개발, RAG … 더 읽기

Modern C++ SQLite 예제, SmartSpace KDM의 메모리 관리 가이드 적용

Modern C++ SQLite 예제, SmartSpace KDM의 메모리 관리 가이드 적용 이 프로젝트는 전통적인 C 스타일 라이브러리인 SQLite3를 Modern C++ (C++14 이상) 스타일로 안전하고 효율적으로 사용하는 방법을 보여주는 예제입니다. 스마트 포인터(std::unique_ptr)와 RAII(Resource Acquisition Is Initialization) 패턴을 적용하여 메모리 및 리소스 누수를 방지하는 방법을 중점적으로 다룹니다. 소스 구성 sqlite_modern_example.cpp: 메인 소스 코드입니다. Custom Deleters: sqlite3_close와 sqlite3_finalize를 자동으로 … 더 읽기

C++의 new/delete vs. Raw pointer vs. Smart pointer

C++ 메모리 관리: new/delete vs Raw Pointer vs Smart Pointer: C++에서 객체를 생성하고 관리하는 주요 방식들의 차이점을 설명하는 예제 코드입니다. 스택(Stack)과 힙(Heap)이란? 코드에서 언급된 스택(Stack)과 힙(Heap)은 프로그램이 실행될 때 사용하는 메모리 공간의 종류를 뜻합니다. 1. 스택 (Stack) 메모리 의미: 책을 쌓아 올리듯 차곡차곡 쌓고, 위에서부터 꺼내는(LIFO) 구조의 메모리 공간입니다. 특징: 매우 빠름: CPU가 포인터를 단순히 … 더 읽기