L0 ~ L4 위성영상 Level을 “기술적으로 정확하지만 이해하기 쉽게” 단계별로 설명!
Level이 올라갈수록 보정·가공이 많이 된 데이터이며, 사용자가 바로 활용하기 쉬워집니다.
전체 개념 한 줄 요약
| Level | 한 줄 설명 |
|---|---|
| L0 | 센서가 찍은 원시 데이터 |
| L1 | 기본 보정 완료 영상 |
| L2 | 지도 위에 정확히 맞는 영상 |
| L3 | 여러 장 합친 결과물 |
| L4 | 분석 결과(정보 제품) |
Level 0 (Raw Data)
무엇인가?
센서가 측정한 그대로의 디지털 값(DN)
아직 사람이 보기 좋은 “사진” 상태가 아님.
특징
- DN 값 그대로
- 줄(Line) 순서 꼬여 있을 수 있음
- 기하 왜곡 존재
- 좌표 정보 없음
- 밝기 보정 없음
비유
카메라에서 RAW 파일을 열기 전의 센서 전기신호
누가 쓰나?
- 위성 운영기관
- 재처리 연구자
- 알고리즘 개발자
일반 사용자는 거의 사용하지 않음.
Level 1 (기본 보정 영상)
Level 1은 보통 L1A / L1B로 나뉩니다.
Level 1A
수행 작업
- 압축 해제
- 라인 정렬
- 시간 순 정리
아직 남아있는 문제
- 지구 곡률 왜곡
- 위성 자세 오차
- 지형 왜곡
Level 1B
여기서 중요한 변화 발생.
추가 처리
- Radiometric calibration → DN → 실제 복사값(Reflectance)
- 센서 왜곡 보정
- 기하 보정
- RPC 생성
결과
- 영상 모양이 정상화
- 좌표 계산 가능
- 아직 DEM 적용 안 됨
비유
사진 색보정 + 카메라 렌즈 왜곡 제거한 상태
Level 2 (정사보정 영상, Ortho)
여기서부터 지도 위에 정확히 맞는 영상이 됨.
왜 필요?
위성은 비스듬히 촬영함 → 건물이 기울어짐 지형 높이 차이 때문에 위치 어긋남 발생
수행 작업
- DEM 적용
- 지형 왜곡 제거
- 정확한 지도 좌표계 변환 (UTM 등)
결과
- GIS에서 바로 사용 가능
- 다른 지도와 정확히 겹침
- 건물 위치 오차 거의 없음
비유
구겨진 사진을 완전히 펴서 지도 위에 정확히 붙인 상태
Level 3 (합성 / 모자이크)
여러 장의 L2 영상을 합침.
수행 작업
- 영상 Stitching
- 색상 균일화
- 경계 블렌딩
- 구름 제거
결과
- 넓은 지역 커버
- 하나의 큰 이미지
예
- 전국 정사영상
- 한 도시 전체 영상
Level 4 (분석 결과 제품)
이 단계는 “사진”이 아니라 “정보”입니다.
예시
- NDVI 식생지수
- 건물 추출 결과
- 홍수 범위 지도
- 변화 탐지 결과
- 객체 탐지 결과
특징
- 픽셀 값이 의미 있는 수치
- 통계 분석 가능
- 의사결정용 데이터
단계별 비교 정리
| 구분 | L0 | L1 | L2 | L3 | L4 |
|---|---|---|---|---|---|
| 사람이 보기 좋음 | △ | ⭕ | ⭕ | 목적 다름 | |
| 좌표 정확 | △ | ⭕ | ⭕ | ⭕ | |
| 지도와 정확히 겹침 | ⭕ | ⭕ | ⭕ | ||
| 여러 장 합침 | ⭕ | ⭕ | |||
| 분석 결과 | ⭕ |
한 번에 이해하는 그림 흐름
L0 → L1 → L2 → L3 → L4
원시 보정 지도정렬 합성 분석결과
실제 사용자 관점
| 사용자 | 주로 사용하는 Level |
|---|---|
| 위성 제조사 | L0 |
| 연구기관 | L1 |
| GIS 분석가 | L2 |
| 지도 제작사 | L3 |
| 정책기관 | L4 |
현실에서 가장 많이 쓰이는 Level
상업 위성 영상은 보통 L2 (Ortho) 형태로 판매됩니다.
왜냐하면:
- 바로 GIS에 넣어 사용 가능
- 위치 오차 최소화
- 추가 처리 필요 없음
실제 상업 위성 데이터 포맷 예시
L1 / L2 상용 배포 포맷
- GeoTIFF (가장 일반적)
- NITF
- JPEG2000 (무손실 또는 준무손실)
참고: JPEG2000은 일반 JPEG와 다른 고급 압축 포맷입니다.
L3 지도 서비스용 포맷
- JPEG
- PNG
- WebP
- 타일 이미지 (256×256)
예:
- 네이버 지도
- 구글 맵
- 카카오맵
중요한 차이
JPEG
- 8bit
- 손실 압축
- 좌표 정보 없음
- 분석용 부적합
GeoTIFF
- 16bit 이상 가능
- 좌표 정보 포함
- RPC 포함 가능
- 분석용 적합
정리하면
| 우리가 보는 이미지 | 실제 Level |
|---|---|
| 뉴스 위성사진 JPEG | L2 또는 L3 |
| 지도 타일 이미지 | L3 |
| NDVI 컬러맵 PNG | L4 |
| 상업 위성 원본 GeoTIFF | L1 또는 L2 |