로봇 파운데이션 모델을 직접 구현하거나 연구해보기

로봇 파운데이션 모델을 직접 구현하거나 연구해보고 싶으시군요! 이는 컴퓨터 비전(CV), 자연어 처리(NLP), 그리고 로봇 제어(Control)가 만나는 최첨단 분야입니다. 단순한 소프트웨어 개발보다 진입 장벽이 높지만, 최근 오픈소스 데이터와 시뮬레이터가 잘 발달되어 있어 독학이 가능합니다. 학습 로드맵을 4단계로 나누어 정리해 드립니다. 1단계: 기초 체력 다지기 (AI & Robotics) 가장 먼저 Deep Learning의 기본과 로봇의 움직임을 이해해야 합니다. … 더 읽기

DCIM-디지털 트윈 융합 운영 플랫폼

데이터센터 통합 관리 및 고부가가치 서비스 제공을 위한 DCIM-디지털 트윈 융합 운영 플랫폼 제안 Case Study, Smartspace KDM Consulting,. 데이터센터 운영 패러다임의 변화와 디지털 전환의 가속화 현대 비즈니스 환경에서 데이터센터는 단순한 서버 수용 공간을 넘어 기업의 디지털 혁신을 지탱하는 핵심 동력원이자 국가적 차원의 핵심 전략 인프라로 자리 잡았다. 특히 인공지능(AI), 빅데이터 분석, 클라우드 컴퓨팅 서비스의 … 더 읽기

AI 파운데이션 모델 독자성 단계별 구분

이 표는 ‘독자성’의 단계에 따른 AI 모델 개발 및 운용 방식을 L0부터 L6까지 7단계로 구분하여 설명하고 있습니다. 학습 방법, 모델의 결과물 및 구조, 학습 소프트웨어, 데이터센터, 그리고 AI 반도체까지 각 요소별로 의존도와 자체 확보 수준을 비교합니다. AI 파운데이션 모델 독자성 단계별 구분 ‘독자성’의 단계 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 학습(training) 프롬프트 개발, RAG … 더 읽기

입찰 및 제안서 평가 방식 – 적격심사제, 종합평가심사제, 협상에 의한 계약, 최저가 낙찰제

입찰 및 제안서 평가 방식은 결국 "기술(실력)과 가격 중 어디에 무게중심을 둘 것인가?"에 따라 나뉩니다. "적격심사제, 종합평가심사제, 협상에 의한 계약, 최저가 낙찰제"로 구분됩니다. 1. 평가방식 요약 유형 핵심 철학 낙찰 방식 주요 대상 적격심사제 "기본은 해야지" 기준 점수 통과자 중 최저가 일반 공사, 단순 물품 종합평가심사제 "최적의 조합" 기술 + 가격 합산 최고점 대형 공사, … 더 읽기

Modern C++ SQLite 예제, SmartSpace KDM의 메모리 관리 가이드 적용

Modern C++ SQLite 예제, SmartSpace KDM의 메모리 관리 가이드 적용 이 프로젝트는 전통적인 C 스타일 라이브러리인 SQLite3를 Modern C++ (C++14 이상) 스타일로 안전하고 효율적으로 사용하는 방법을 보여주는 예제입니다. 스마트 포인터(std::unique_ptr)와 RAII(Resource Acquisition Is Initialization) 패턴을 적용하여 메모리 및 리소스 누수를 방지하는 방법을 중점적으로 다룹니다. 소스 구성 sqlite_modern_example.cpp: 메인 소스 코드입니다. Custom Deleters: sqlite3_close와 sqlite3_finalize를 자동으로 … 더 읽기

C++의 new/delete vs. Raw pointer vs. Smart pointer

C++ 메모리 관리: new/delete vs Raw Pointer vs Smart Pointer: C++에서 객체를 생성하고 관리하는 주요 방식들의 차이점을 설명하는 예제 코드입니다. 스택(Stack)과 힙(Heap)이란? 코드에서 언급된 스택(Stack)과 힙(Heap)은 프로그램이 실행될 때 사용하는 메모리 공간의 종류를 뜻합니다. 1. 스택 (Stack) 메모리 의미: 책을 쌓아 올리듯 차곡차곡 쌓고, 위에서부터 꺼내는(LIFO) 구조의 메모리 공간입니다. 특징: 매우 빠름: CPU가 포인터를 단순히 … 더 읽기

정보통신과 시스템사업 복합감리 제안요청서(RFP) 구성안

본 문서는 시스템 구축 감리, 정보통신공사 감리, 그리고 두 가지가 복합된 감리 사업에 대한 제안요청서(RFP) 목차를 유형별로 정리해본 내용입니다. 참조용입니다. Case 1. 시스템 구축 감리 AA 시스템 구축 정보시스템 감리사업 제안요청서 (RFP) I. 사업 개요 사업명: AA 시스템 구축 정보시스템 감리용역 사업목적 감리 대상 사업의 효율성 및 안전성 확보 정보시스템 품질 향상 및 프로젝트 성공 … 더 읽기

업비트 솔라나 자산 유출 사건 (2025년 11월) 심층 분석 및 잠재적 공격 수단

업비트 솔라나 자산 유출 사건 (2025년 11월) 심층 분석 및 잠재적 공격 수단 I. 요약 2025년 11월 27일, 국내 최대 가상자산 거래소인 업비트에서 약 445억 원 상당의 솔라나(Solana) 네트워크 계열 자산이 비정상적으로 외부 지갑으로 출금되는 대규모 보안 사고가 발생했습니다. 두나무는 고객 자산에 피해가 없도록 회사 보유 자산으로 전액 충당하겠다고 공식 발표했으며, 해당 유출은 콜드월렛(Cold Wallet)이 … 더 읽기

정보시스템구축, 정보통신공사, 건축공사 유형별 내역서 구성 항목 이해하기

정보시스템구축프로젝트, 정보통신공사, 건축공사 3가지 유형별 내역서 구성 항목은 공통적인 원가 계산 요소를 포함하지만, 프로젝트의 특성에 따라 세부 항목과 구성 방식에 살짝 차이가 있습니다. 공공기관 공공사업의 경우 재료비, 노무비, 경비를 분리해서 구성해야 한다. 1. 정보시스템 구축 프로젝트 내역서 정보시스템 구축 프로젝트의 내역서는 주로 소프트웨어 개발과 서비스 제공에 초점을 맞추어 작성됩니다. 일반적인 건설 공사와 달리 인력(투입 공수, … 더 읽기